Como retornar mais de uma linha a partir da subconsulta usado como expressão

O erro vem do fato de que em primeiro ou em segundo subconsulta retorna mais de 1 linha para determinado property_id (550). A partir de seus comentários

Eu quero todos eles como resultado

Eu estou supondo que o que você precisa é de left join com as tabelas. Tente isso

select p.property_type, coalesce(fp.bedroom_count, pu.bedroom_count) as bedroom_count
  from properties p
  left join floor_plans fp 
    on p.property_type = 'APARTMENT_COMMUNITY' and fp.removed = false and fp.property_id = p.id
  left join property_units pu
    on p.property_type <> 'APARTMENT_COMMUNITY' and pu.removed = false and pu.property_id = p.id
 where p.id = 550

Parece que você realmente deseja associar as tabelas. Como você quer o quarto conta a partir de uma tabela ou outro, porém, você teria para o exterior associar as tabelas.

select p.*, coalesce(fp.bedroom_count, pu.bedroom_count) as bedroom_count
from properties p
left join floor_plans fp on p.property_type = 'APARTMENT_COMMUNITY' 
                         and fp.property_id = p.id
                         and fp.removed = false 
left join property_units pu on p.property_type <> 'APARTMENT_COMMUNITY' 
                            and pu.property_id = p.id
                            and pu.removed = false 
where p.id = 550
order by p.id;

Ou uso UNION ALL:

select p.*, fp.bedroom_count
from properties p
join floor_plans fp on fp.property_id = p.id and fp.removed = false 
where p.id = 550
and p.property_type = 'APARTMENT_COMMUNITY'
union all
select p.*, pu.bedroom_count
from properties p
join property_units pu on pu.property_id = p.id and pu.removed = false 
where p.id = 550
and p.property_type <> 'APARTMENT_COMMUNITY'
order by p.id;

(Se property_type pode ser nulo, estas consultas vai precisar de alguns ajustes para lidar com isso.)

select  case 
            when p.property_type ='APARTMENT_COMMUNITY' 
                then (  
                    select  array_agg(distinct fp.bedroom_count) 
                    from    floor_plans fp 
                    where   fp.removed = false 
                    and     fp.property_id=p.id ) 
            else (
                    select  (array_agg(distinct pu.bedroom_count)) 
                    from    property_units pu 
                    where   pu.removed = false 
                    and pu.property_id=p.id ) 
        end 
from    properties p 
where   p.id =550

esta é a resposta para o meu problema, caso alguém precisa de ti